浙大公布爬台阶机器人
来源：新华网 编辑：中国环保新闻网 时间：2018-12-05
导读：
浙江大学近日公布四脚机器人“绝影”的迭代版本。新一代“绝影”在原基础上进一步提升算法，已具备跑步及上下台阶的能力。“绝影”由浙大操纵学院、工程师学院教
”朱秋国讲，在跑步时，快速适应地形， 原标题：浙大公布爬台阶机器人 浙江大学近日公布四脚机器人“绝影”的迭代版本，新一代“绝影”在原基础上进一步提升算法，视频还展示了“绝影”在遇到堆放障碍物的台阶后，迅速调整步伐频率与高度，这些细微之处体现了操纵算法的最新发展，已具备跑步及上下台阶的能力，在这一过程中尽管受到外力干扰、踩空打滑等阻碍，在着地时更快地恢复动态稳定， “绝影”由浙大操纵学院、工程师学院教师朱秋国与浙大孵化企业云深处科技合作开辟， 朱秋国告诉记者，在着地时会受到更大的冲击力，身子和四肢有细微的跃动姿态，记者看到“绝影”在塑胶跑道上富有节奏感地一路“小跑”，“比起行走时始终有脚着地的状态，但“绝影”都迅速恢复了平衡。
在团队公布的视频中， ，四脚腾空意味着空中状态别受控， 此外，“绝影”有近三分之一的时刻是四脚腾空的状态。
在空中怎么更好地保持平衡。
责任编辑：中国环保新闻网
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